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機器人割膠需要幾步?快看海膠割膠機器人如何操作
時間:2019-11-21 13:02:33 來源:海南農墾報 作者:吳思敏
  機器人割膠需要幾步?海南橡膠聯合北京理工華匯智能科技——

  首創我國林間智能割膠機器人

  ■ 記者 吳思敏

  機器人割膠需要幾步?

  首先,機器人需要自己“走”到一棵橡膠樹面前,利用機械臂末端的攝像頭,自動對準樹干上的特殊標記,識別出該棵橡膠樹的相關生產數據;

  其次,在查找到上一次割線的位置后,機器人會自主計算出割面深度、樹皮厚度,并定點此次的割線位置;

  再次,機器人會用最頂端半圓形的割膠機構抱住樹干,刀片在樹干上慢慢割下一層厚薄、深淺適中的樹皮,乳白色的膠乳很快流出來。

  這時,機器人又開始挪動它的“腳步”,到下一棵橡膠樹去割膠……

  記者了解到,智能割膠機器人在操作指令下,可像個“自由人”一樣活動自如,在林間自主移動、自主割膠、自主回到室內進行無線充電等。

  這是海南橡膠聯合北京理工華匯智能科技有限公司,研發出來的最新一代林間智能割膠機器人。“它綜合運用了視覺伺服、多傳感器一體的組合導航、無線充電等技術,目前屬于國內首創。”該公司產品總監孫堯表示。

在紅光分公司的橡膠林內,技術人員在講解智能割膠機器人工作原理。吳思敏 攝

  據了解,今年6月,智能割膠機器人項目正式立項,利用實驗室多年積累的技術,8月成功研發出第一代割膠機器人,9月首次亮相于第21屆中國國際工業博覽會。11月,經過不斷改造和完善,第二代智能割膠機器人已經實現在膠林間自主割膠。

  在國內相關科研成果一片空白的情況下,研發團隊是如何做到在短短5個月內研發出割膠機器人的?

  “該研發團隊由北京理工大學9名博士作為核心成員。”海南橡膠瑞橡公司總經理魏忠東表示,得益于這個“最強大腦”團隊,讓智能割膠機器人項目得以很快成功落地。目前,智能割膠機器人的相關專利技術由雙方共有。

  那么,這個“最強大腦”又是如何攻克種種難題的?

  “和農業大田不一樣,橡膠林蔭蔽性強、信號較差,用北斗、GPS等技術都難以解決問題。”孫堯介紹,為此,他們運用了多傳感器一體的組合導航系統,最終實現機器人在林間自主導航、移動、定位,并自主到達相應的作業位置。

  除了精準定位,還必須保證每棵樹割線的一致性。研發團隊運用的是視覺伺服技術,機器人識別樹干上的特殊標記,就可以快速知道這棵樹上刀口的位置在哪里,緊接著機械臂便會自動調整到相應位置進行割膠。

  但林間枯枝敗葉多,地面也不平整,這給研發團隊帶來了不小的困難。為此,他們積極運用北京理工大學相關技術,給機器人安裝最先進的底盤,并經過多次實驗調整,盡可能提升機器人底盤在膠林中的適用性。

  由于海南多雷雨,也有人擔心機器人容易因此損壞。孫堯介紹,機器人具有良好的防水性能,能夠承受一般強度的雷雨天運作。但如果遇到強雷暴天氣,工作人員也會給機器人發出回到室內的指令,確保機器人安全。

  記者了解到,最新一代的智能割膠機器人應用的是鋰電池,電量足夠機器人工作8小時左右,每晚大約能割300棵樹。當電量低于閾值后,機器人會自動回到充電屋,尋找無線充電器,完成自主充電。刀片用的是合金刀,硬度很強,解決了傳統不銹鋼膠刀需每天打磨的問題。

  “等智能割膠機器人相關技術全部成熟,量化生產進行推廣后,將有效解決膠工短缺問題,使得我國天然橡膠產業可持續發展‘后續有人’,這也體現了海南橡膠扛起振興傳統產業的使命擔當。”魏忠東表示。

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